Công ty Cổ phần TASCO có tiền thân là doanh nghiệp Nhà nước, được thành lập năm 1971 với tên đầu tiên là Đội cầu Hà Nam hoạt động trong lĩnh vực xây dựng hạ tầng giao thông.
Năm 1976, từ Đội cầu Hà Nam chuyển đổi tên thành Công ty cầu Hà Nam Ninh, đây là bước tiến chuyên nghiệp đầu tiên đánh dấu sự thay đổi trong chiến lược phát triển của Ban Lãnh đạo.
Trong giai đoạn từ năm 1971 – 2000, Công ty hoạt động với nhiệm vụ xây dựng các công trình cầu, cống, đê kè, xây dựng hạ tầng giao thông. Nhiều năm liền Công ty đã hoàn thành chỉ tiêu kế hoạch Nhà nước giao. Có thể nói mỗi cây cầu, mỗi tuyến đường trên địa bàn 3 tỉnh Hà Nam, Nam Định, Ninh Bình đều mang dấu ấn trí tuệ của các kỹ sư, cán bộ và bàn tay những người thợ của Công ty, góp phần thay đổi cơ cấu mạng lưới giao thông trên địa bàn, thay đổi cơ cấu kinh tế phục vụ quốc phòng và đời sống nhân dân. Công ty được UBND tỉnh tặng nhiều cờ thi đua, Bằng khen và các phần thưởng khác.
Tháng 11/2000: đánh dấu một bước ngoặt lớn trong tiến trình phát triển của Công ty. Công ty đã tiến hành cổ phần hoá, từ doanh nghiệp Nhà nước chuyển sang hoạt động theo mô hình Công ty cổ phần, theo Quyết định số 2616/2000/QĐ-UB ngày 20/11/2000 của UBND tỉnh Nam Định và mang tên Công ty Cổ phần Xây dựng Giao thông và Cơ sở Hạ tầng Nam Định.
Năm 2002, công ty đổi tên từ Công ty Cổ phần Xây dựng Giao thông và Cơ sở Hạ tầng Nam Định thành Công ty Cổ phần Xây dựng Hạ tầng Thành Công theo quyết định số 12/2001/QĐ-HĐQT của Chủ tịch Hội đồng quản trị.
Ngày 15 tháng 12 năm 2003 đổi tên từ Công ty Cổ phần Xây dựng Hạ tầng Thành Công thành Công ty cổ phần Thành Công theo quyết định số 559/2003/QĐ-HĐQT của Chủ tịch Hội đồng quản trị.
Năm 2005, phát huy sức mạnh của mình, cũng như tiếp tục khẳng định uy tín, kinh nghiệm đã trưởng thành từ các dự án đã hoàn thành, công ty đã chính thức trở thành hệ thống “Công ty mẹ - công ty con” với 2 chi nhánh tại Nam Định, Tp. Hồ Chí Minh, 6 công ty con bao gồm Công ty CP Phương Tây, Công ty Cổ phần Thành Công 1,2,3,5, Công ty Cổ phần Du lịch Tasco và 20 đội thi công chịu trách nhiệm trực tiếp tại công trường.
Giai đoạn từ năm 2006 đến nay: đánh dấu bước nhảy vọt trên tất cả các lĩnh vực của Công ty, vốn điều lệ từ 16,8 tỷ đồng tăng lên 55 tỷ đồng, hoạt động theo mô hình Công ty mẹ - Công ty con, với chiến lược phát triển bền vững, ổn định sản xuất xây lắp, tiếp tục phát huy thế mạnh và duy trì vị thế dẫn đầu khu vực Nam Sông Hồng, chuyên môn hoá trong lĩnh vực xây lắp đặc biệt là công nghệ thi công cầu; Liên danh với các đối tác có năng lực để thi công các công trình cầu có giá trị lớn, công nghệ cao; Từ một nhà thầu xây dựng Công ty vươn lên là nhà đầu tư với nhiều dự án lớn.
Ngày 26/12/2007: Công ty đổi tên thành Công ty Cổ phần Tasco, được Phòng đăng ký kinh doanh của Sở KH&ĐT TP Hà Nội cấp Giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh tại địa chỉ trụ sở chính: Tầng 3, toà nhà Resco B15, khu Đô thị mới Đại Kim, Phường Đại Kim, Quận Hoàng Mai, Tp Hà Nội.
Với kinh nghiệm 45 năm hoạt động trong lĩnh vực xây dựng và đầu tư về Hạ tầng giao thông, hiện Tasco đang là chủ đầu tư những dự án BOT với các trạm thu phí để hoàn vốn cho dự án như Quốc lộ 21, Quốc Lộ 10, Quốc lộ 10 đi Hải Phòng, Quốc lộ 1 đoạn qua Quảng Bình, Dự án Thu phí không dừng toàn quốc (theo hình thức BOO).
Trong giai đoạn 2016 - 2020, Tasco tiếp tục phát triển chiến lược theo hướng vào đầu tư Bất động sản theo hình thức đổi đất lấy hạ tầng (đầu tư các dự án BT Hạ tầng giao thông). Hàng loạt các dự án Bất động sản của doanh nghiệp này đang được đánh giá cao và thu hút được nhiều sự quan tâm của khách hàng và nhà đầu tư như: Dự án văn phòng cho thuê và chung cư cao cấp 48 Trần Duy Hưng, Dự án Foresa Villa (khu nhà ở sinh thái Xuân Phương rộng 38ha), dự án Xuân Phương Residence (khu nhà ở cho CBNV Văn phòng TW Đảng & Báo Nhân dân), Dự án đầu tư xây dựng nhà ở South Building - Pháp Vân, dự án Nhà ở cho CBVN Bộ Ngoại giao.
